Так, положення в просторі матеріальної точки повністю визначається завданням значень трьох її координат (наприклад, декартових координат х, у, z або сферичних координат r, , тощо). Відповідно до цього матеріальна точка має три ступені свободи.

Найпростіша механічна система – матеріальна точка в тривимірному просторі – має три ступені свободи, оскільки її стан повністю описується трьома просторовими координатами.

Оскільки наш простір тривимірний, число ступенів свободи матеріальної точки дорівнює трьом. Для системи з матеріальних точок, між якими немає жорстких зв’язків, число ступенів свободи дорівнює, природно, . За наявності жорстких зв’язків між точками число ступенів свободи зменшується на число таких зв’язків.

Тверде тіло, що рухається в тривимірному просторі, максимально може мати шість ступенів свободи: три поступальних і три обертальних.