Геліоцентрична система світу – ідея про те, що Сонце є центром світобудови і точкою, навколо якої обертаються всі планети, зокрема й Земля . Ця система передбачає, що наша планета виконує два види руху: поступальний навколо Сонця і обертальний навколо своєї осі.

Геоцентрична система світу – це уявлення про устрій світобудови. У вузькому сенсі слова воно полягає в тому, що Всесвіт обмежений, і Земля нерухомо розташована в його центрі. Іноді в історії зустрічався варіант, у якому Земля розташована в центрі світу, але обертається навколо своєї осі за одну добу.

У 1543 р. М. Коперник опублікував свою основну працю “Про обертання небесних сфер” з викладом і обґрунтуванням геліоцентричної системи світу. Згідно з новим вченням, у центрі Всесвіту розташоване Сонце, а Земля – одна з планет, що рухаються навколо Сонця.

Гео- геліоцентрична система світу – історичний варіант геоцентричної системи світу, у якому Земля спочиває в центрі світу, Сонце і Місяць обертаються навколо Землі, а всі п’ять відомих тоді планет – навколо Сонця.