Крістофорі, творець першого фортепіано Фортепіано винайшов Бартоломео Крістофорі (1655-1731) в Італії. У клавесині Крістофорі не влаштовувало те, що музиканти мало можуть вплинути на гучність звуку. У 1709 році він замінив щипковий механізм на молоточковий і створив сучасне фортепіано.

1709 року Механіка сучасного фортепіано була винайдена італійським майстром Крістофорі близько 1709 року, в його конструкції молоточки знаходилися під струнами. Конструкцію було названо gravicem balo col piano e forte, звідки й пішла сучасна назва інструмента.

Попередниками фортепіано були клавесини та винайдені пізніше клавікорди. Їхніми недоліками були звук, який швидко загасав, що заважало грі легато, і постійний рівень гучності (стосується тільки клавесина), що виключало один із важливих виразних засобів музики – динаміку.

Історія фортепіано налічує понад два століття. Власне перше піаніно винайшли одночасно в Америці (Дж. Хокінс наприкінці 1800 року) та Австрії (М. Мюллер на початку 1801 року).