Люберці вперше згадуються в писцевих книгах 1623 року під назвою Лібериці, Назарово тож, на річці Лібериці. У 1632 році у зв’язку з будівництвом Преображенського храму Люберці стають селом, а в 1925 році отримують статус міста.
Люберці означає “любити” Походження цієї назви пов’язане з річкою Ліберицею та ім’ям землевласника Назарія. З 1705 року село належало Меншикову, який перейменував його на Преображенське. Однак потім князь потрапив в опалу, і селу повернули колишню, але дещо змінену назву – Люберці.
Місто, а також його околиці багаті пам’ятками. Головними з них є Троїцька церква, храм Казанської богоматері, Спасо-Преображенський собор, Ніколо-Угреський монастир. Ці унікальні архітектурні пам’ятки приваблюють до міста численних туристів, яким цікава багата історія Росії.