Прямокутний паралелепіпед (кубоїд) – багатогранник із шістьма гранями, кожна з яких є в загальному випадку прямокутником.

Багатогранник, що є (взагалі кажучи, похилою) призмою, основа якої – паралелограм. Паралелепіпед має 8 вершин, 12 ребер, 6 граней . Усі грані – паралелограми і розбиваються на три пари рівних і паралельних граней .

Прямокутний паралелепіпед містить 6 граней . Усі грані прямокутного паралелепіпеда – прямокутники. Протилежні грані паралелепіпеда попарно паралельні та рівні. Усі кути прямокутного паралелепіпеда , що складаються з двох граней – 90°.

грані прямокутного паралелепіпеда мають прямокутну форму, у ньому 12 ребер і 6 граней .