У всіх ракоподібних є 5 пар кінцівок голови. Перші 2 пари представлені членистими вусиками; це так звані антеннули й антени. Вони несуть на собі органи дотику, нюху та рівноваги. Наступні 3 пари – ротові кінцівки – служать для захоплення і подрібнення їжі.

Кінцівки З боків від рострума розташовуються дві пари чутливих вусиків – антени I і антени II – і пара фасеточних очей на рухомих стеблинках. Ротовий апарат складається з шести пар кінцівок: мандибул (верхніх щелеп), двох пар максил (нижніх щелеп) і трьох пар максілліпед (ногощелеп).

У ракоподібних вусиків дві пари (перша пара називається антеннули, друга – просто антени) і вони розташовані на перших двох сегментах голови.

1 ) У ракоподібних зазвичай по два ока.