Востаннє вийшов на сцену МХТ ім. О. П. Чехова разом зі своєю дружиною, актрисою Анастасією Вознесенською, у травні 2013 року, у виставі “Білий кролик”. Андрій Мягков помер у Москві на 83-му році життя 18 лютого 2021 року. Причиною смерті стала гостра серцева недостатність.

Чоловік Вознесенської Андрій Мягков помер 18 лютого 2021 року. За даними, його смерть настала внаслідок гострої серцевої недостатності. Тіло актора виявила його дружина . Саме Вознесенська викликала лікарів, проте вони приїхали занадто пізно.

М’ягков жив у престижному Дорогомилівському районі Москви неподалік від парку Перемоги. Там він був прописаний у будинку № 6 по вулиці Генерала Єрмолова. Цю висотку було побудовано 1959 року. Квартири, за розміром схожі з тією, де жив артист, продаються на ЦІАНі приблизно за 25 млн рублів.

Фільмографія актора і режисера Андрія Мягкова Серед його відомих робіт на екрані – роль Альоші Карамазова в екранізації “Брати Карамазови”, Євгена Лукашина в “Іронії долі, або З легким паром!”, Анатолія Новосельцева в “Службовому романі” та небагатого чиновника Юлія Карандишева в “Жорстокому романсі”.