Паровоз – це залізнична рейкова машина, або локомотив, а поїзд – це локомотив (паровоз, тепловоз, електровоз, теплоелектровоз, газотурбовоз) разом із вагонами. Ще можна додати: паровоз відрізняється від поїзда відсутністю спеціальних сигнальних знаків. Поїзд же має встановлені звукові та видимі знаки.

Тепловоз – автономний локомотив, первинним двигуном якого є двигун внутрішнього згоряння, як правило, дизельний. На 2022 рік найпоширеніший тип локомотива для неелектрифікованих залізниць у всьому світі.

Пасажири часто називають його паровозом, залізничники – машиною. Мовою конструкторів і механіків локомотив – тягова одиниця, вагони разом із локомотивом – рухомий склад. Якщо пояснювати зовсім просто, то локомотив – це голова поїзда. Саме від нього залежить, у який бік і з якою швидкістю рухаються вагони.

Локомотив (від лат. lokus місце і motio рух) – основна тягова машина для пересування вагонів. На локомотивах не перевозять ні вантажі, ні пасажирів. Залежно від виду та способу отримання енергії локомотиви поділяють на автономні та неавтономні.