Прямокутна система координат – прямолінійна система координат із взаємно перпендикулярними осями на площині або в просторі.

Положення точки \(A\) у просторі визначається трьома координатами : \(x\), \(y\) і \( z \). Координата \(x\) називається абсцисою точки \(A\), координата \(y\) – ординатою точки \(A\), координата \( z \) – аплікатою точки \(A\). Записуються так: \(A(x; y; z )\).

(афінна система координат) у просторі: задається точка O – початок координат і впорядкована трійка прикладених до неї векторів, що не лежать в одній площині, e1, e2, e3 (базисних векторів). Як і у випадку площини, визначаються осі координат – вісь абсцис (вісь Ox), вісь ординат (вісь Oy) і вісь аплікатів (вісь Oz) (рис.

Існує три типи горизонтальних систем координат – географічні, системи координат проекції та місцеві.