Долоня (лат. palma manus), також долоня, п’ясть – ділянка тіла приматів (зокрема й людини), внутрішній (на відміну від тильного) бік кисті руки від зап’ястя до пальців (не включно з самими пальцями).

Рука складається з плечового пояса, плеча, передпліччя і кисті. Кожен із цих відділів виконує окремі функції та має свої анатомічні особливості.

Кістки зап’ястя розташовані у два ряди; кістки дистального ряду зчленовуються з п’ястними кістками, кістки проксимального – з променевою кісткою. На відміну від інших структур кисті (п’ясті та пальців) зап’ястя не має променевої будови.

Променево-зап’ястковий суглоб (лат. articulátio radiocárpea) – рухоме з’єднання кісток передпліччя та кисті людини.