ШРКШ – абревіатура, що перекладається як “шарнір рівних кутових швидкостей”. Саме ці деталі на абсолютній більшості передньопривідних і на деяких повнопривідних автомобілях з незалежною підвіскою займаються передачею крутильного моменту від двигуна на ведучі колеса.

ШРКШ – абревіатура, яка розшифровується як “шарнір рівних кутових швидкостей”. Ця рухома деталь є частиною трансмісії і служить для передачі крутного моменту між рухомими валами під постійно мінливим кутом. У народі ШРКШи за характерну форму називають “гранатами”.

Трипод – шарнір рівних кутових швидкостей.