Зовнішній вигляд Стегозавр великий, чотириногий травоїдний з відмітними пластинами на спині, які часто яскраво забарвлені. Динозавр також має 3 пари шипів на кінці його довгого хвоста, і має маленьку голову з дзьобом, а також кілька шліфованих зубів.

Стегозавр досягав від 7 – 9 метрів (23 футів-29,5 футів) у довжину і важив близько 4 тонн.

Назву було складено Маршем із грец. στέγος (дах) і σαῦρος (ящір), оскільки палеонтолог вирішив, що пластини лежали на спині динозавра й утворювали подобу двосхилого даху. Спочатку було описано безліч видів стегозаврів , які згодом були об’єднані в три.