Цікаво, що у сколопендр, найбільших багатоніжок, ніг набагато менше – від 42 до 46, натомість передня пара перетворилася на нігтьові щелепи, з’єднані з отруйними залозами. Ця особливість будови і отрута, смертельно небезпечна для невеликих тварин, дозволяють сколопендрам полювати на ящірок, мишей, жаб і навіть птахів.

У стоноги кількість ніжок може бути від 15 до 20 пар. Зустрічаються і види з кількістю ніжок до 80 пар. Ніжки можуть бути всі одного розміру, і можуть відрізнятися: на початку тіла і в кінці – коротші, а в середині – довші.

Розміри можуть перевищувати 40 см. Тіло складається з 21-23 сегментів мідно-рудого або коричневого кольору, кожен з парою ніжок яскравого жовтого кольору. Одна пара ніг перетворилася в неї на ногощелепи з кігтиками, з’єднаними з отруйними залозами.