Основні правила регламентують правильну передачу палички з етапу на етап і забороняють спортсмену заважати суперникам проходити дистанцію. Передача має здійснюватися в межах спеціального коридору (в естафеті 4×100 м його довжина 20 метрів).

Естафета починається зі стартових позицій бігу на 400 метрів і кожна команда всю дистанцію біжить по своїй доріжці. Дистанція складається з чотирьох етапів, передача палички наступному учаснику повинна здійснюватися в коридорі завдовжки 20 метрів, на спеціально зазначених доріжках.

Прийняти паличку можна в зоні передачі, довжина якої 20 метрів, спортсмени вибігають з цього коридору вже з паличкою в руках. Починати розгін можна за 10 метрів до початку зони передачі естафети. Якщо паличка впала, підняти її може тільки той, хто впустив.

Естафетна паличка має перебувати в руках учасників команди від старту і до фінішу. При цьому існує правило, згідно з яким передача здійснюється з правої руки в ліву, а з лівої в праву. Таким чином, з паличкою в правій руці біжать 1 і 3, а в лівій 2 і 4 етапи. Передача проводиться у 20-метровій зоні.