Зап’ястя – відділ верхньої кінцівки між кістками передпліччя (променевою та ліктьовою) і п’ясними кістками (п’ястю), утворений вісьмома кістками. Кістки зап’ястя розташовані у два ряди; кістки дистального ряду зчленовуються з п’ястними кістками, кістки проксимального – з променевою кісткою.

П’ясткові кістки (лат. ossa metacarpi) – п’ять коротких трубчастих кісток кисті, які променями відходять від зап’ястя. Нумерація п’ясткових кісток відповідає нумерації пальців, що зчленовуються з ними.

До складу кисті руки входить 27 кісток. Скелет кисті утворюють зап’ястя, п’ясть і фаланги пальців, а також безліч м’язів, сухожиль і нервів. Завдяки такій складній структурі кисть руки має унікальну рухливість і дає змогу виконувати дуже точні рухи.

Скелет кисті складають кістки зап’ястя, кістки п’ясті та кістки пальців (фаланги). Зап’ястя складається з восьми коротких губчастих кісток, розташованих у два ряди, по чотири в кожному ряді: верхній: човноподібна (os scaphoideum), півмісяцева (os lunatum), тригранна (os triquetrum), горохоподібна (os pisiforme);