Пенело́па (ін.-грец. Πηνελόπη, лат. Penelope) – персонаж грецької міфології, дружина царя Ітаки Одіссея і мати Телемаха, один із центральних образів поеми Гомера “Одіссея”.

Телема́х Телема́х, також Телема́к (ін. -грец. Τηλέμαχος “той, хто далеко б’ється”) – у грецькій міфології син легендарного царя Ітаки Одіссея і Пенелопи. Згаданий в “Іліаді” (II 260), один із головних персонажів поеми Гомера “Одіссея”.

Телегон Цар вийшов на захист свого острова, і в сутичці Телегон завдав йому смертельну рану списом із шипом ската. Додаткові подробиці повідомляє Діктіс Критський: за його словами, Одіссей помер через три дні після бою, а перед смертю радів тому, що вбив його не Телемах. Телегон, який дізнався правду, відвіз тіло батька до матері.

Цілих двадцять років не було Одіссея вдома: десять із них він воював під стінами Трої, десять поневірявся по морях і жив у німфи Каліпсо.