цепик, цепник , ручна дорожня зброя: ядро, гиря, рогулька на ремені, або на короткому кистенищі, руків’я: важкий набалдашник на короткій палиці, просто насаджений, або прикутий ланками, прив’язаний ременем.

Палиця може відрізнятися від звичайної палиці або ослопа по-перше, меншою вагою, по-друге, більшою пристосованістю до бою, і по-третє, наявністю так званих “укріплень”, тобто залізних обручів, навершя, інколи – з шипами. Це найдавніший і найпростіший тип зброї.

ерцзегунь, офіційна стандартизована назва в Росії – нунчаку) – східна інерційна холодна зброя ударної, ударно-подрібнювальної та задушливої дії, що представляє собою два однакові стрижні завдовжки, зазвичай, 25-35 см, із твердого матеріалу, з’єднаних гнучким зчленуванням (шнуром або ланцюгом).

Моргенштерн (від нім. morgenstern – ранкова зірка) – булава, навершя якої забезпечено шипами. Цей термін використовується, переважно, стосовно західноєвропейської зброї.