У червні 1960 року з’явився і перший міський маршрут (ДК Промкооперації – Нове село). У 1960-ті роки як маршрутні таксі почали використовувати автобуси особливо малого класу РАФ-977 і малого класу ПАЗ-652. Дуже скоро вони витіснили легкові автомобілі з маршрутного руху.

Найперший у світі автобус виготовив 1801 року Річард Тревітік (він же винахідник першого англійського паровоза). Демонстрація його автобуса відбулася 24 грудня того ж року в Кемборні (Корнуолл, Англія). Це була машина з паровим двигуном, здатна перевозити 8 пасажирів.

У Москві маршрутні таксі з’явилися в 30-ті роки XX століття. Легкові автомобілі ЗІС-101, пізніше ЗІС-110 курсували між найважливішими площами столиці, вокзалами і великими виставками, парками, відвозили пасажирів на спортивні матчі.

Маршрутне таксі вперше з’явилося в Києві в 1960-х роках. На лініях використовували автобуси особливо малого класу РАФ-977 “Латвія”. Маршрутне таксі або в просторіччі “маршрутка” швидко набрало популярності, незважаючи на значно вищу вартість проїзду (20 коп.).