Скільки ШРКШів в автомобілі? У класичній конструкції передньопривідного автомобіля чотири ШРКШ. Два біля коліс, і два з кожного боку коробки передач. Перші прийнято називати зовнішніми, а другі внутрішніми.

На кожній з півосей є по два ШРКШа. Тобто в передньопривідному автомобілі всього чотири гранати – дві внутрішні і дві зовнішні. Внутрішні і зовнішні шарніри відрізняються функціонально і конструктивно.

Нині можна говорити про два основні різновиди внутрішніх шарнірів – шестикулькові ШРКШах Рцеппа і трипоїдні шарніри рівних кутових швидкостей.

Склад: корпус ШРКШ, кожух і трипод, а для з’єднань із кульками – внутрішня обойма, сепаратор і кульки.