Ноги комах – кінцівки, призначені для пересування комах по твердій поверхні. Усі комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими.
Комахи мають чотири пари ніг, а павукоподібні – три пари.
Лапок завжди три пари, якщо йдеться про дорослих комах, імаго.
Груди комах складаються з трьох сегментів, і до кожного може кріпитися лише одна пара ніг. Тому в комах їх шість.