Стандартний двигун КамА З-740 потужністю в 210 к. с.
740.10, потужність 154 кВт (210 к. с.)
210 л Двигун і трансмісія На КамАЗ – 5320 встановлювали чотиритактні V-подібні восьмициліндрові дизелі КамА З-740.10 об’ємом 10850 см³ потужністю 210 к.с., за максимального числа обертів 2600 на хвилину.