Рибосоми мають сферичну форму. Їхній розмір дорівнює 15-20 нм.
Міторибосоми ссавців мають малі 28S і великі 39S субодиниці, які разом утворюють міторибосому 55S. Міторибосоми рослин мають малі 33S і великі 50S субодиниці, які разом утворюють міторибосому 78S.
Субодиниці побудовані з рибосомної РНК (рРНК) і рибосомних білків (РБ). Усього в еукаріотичній рибосомі міститься близько 80 рибосомних білків і 4 типи рРНК.
З хімічної точки зору рибосома являє собою суміш РНК і білків. Вона складається з трьох різновидів молекул РНК, з рибосомними РНК пов’язані численні рибосомні білки. У бактерій до складу малої субчастинки входить 21 унікальний білок, а великої – 33. Загальна маса рибосоми вимірюється мегадальтонами.