З усіх типів мастил, які рекомендують застосовувати в ШРКШ, добре зарекомендували себе літієві, а найпопулярнішим засобом з них вважається Літо л-24. Він виробляється на основі літієвого мила і загусників, а води в його складі немає.

У конструкції шестерень і зубчастих коліс пластикові або гумові елементи відсутні, тому їх можна змащувати як літолом, так і солідолом.

Для зовнішніх ШРКШ (ШРКШ з боку колеса) на кулькових підшипниках ковзання використовують мастило з дисульфідом молібдену. У ролі мастила для зовнішнього ШРКШ часто виступає універсальне молібденове автомобільне мастило з широким спектром застосування.